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双CPU通过普通IO口通信3线双向零等待通信的详细

3线双向零等待IO通讯机制

许多设备必要经由过程IO通讯交互数据,如何才做到速率最快,通讯靠得住,所用资本又少呢?

下面先容一个我编写的通讯协议:

它没有1线,2线那样节省IO资本,然则它的通讯速率绝对最快,无需延时,且不用中断,还可以

对等传输。

实际环境下C51编写,实现了50us传输一个字节,折合160Kbps阁下,晶振22M。

特征如下:

应用3根通俗IO通讯

不应用中断

双方都可以主动提议数据通讯,也都可以被动接管数据,即可以对等传输。

有发送和接管的反省等待机制,发送方知道对方什么时刻收了数据,接管方知道发送方什么时

候发了数据。

无需进行数据延时,最大年夜可能地加快了通讯速率。

CPU闲的时刻通讯速度可以最快。忙的时刻又可以无限等待。包管绝对同步,不会掉足。

双方CPU事情速率可以随意率性,纵然是51和P4通讯,也能包管精确无误。

ask w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8

MCLK ┐┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌───

└┘ └──┘ └──┘ └──┘ └──┘

SDT ___┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐________

└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘

SCLK ┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌─

└─┘ └──┘ └──┘ └──┘ └──┘

res r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8

1.主机提议通讯申请到从机

主机检测MCLK是否为0,为0的话是对方在申请通讯,退出函数。

主机检测到MCLK=1,表示通讯余暇。

主机将MCLK=0,表示申请通讯。 之后检测SCLK是否为0(是否相应通讯)

2.从机相应通讯,从机在闲时检测MCLK是否为0,发明为0则主机向它提议了通讯申请。

从机将SCLK=0,表示吸收申请,之后检测MCLK是否变为1,假如是1则主机已经发出了第一个bit

的数据。

3.主机发明SCLK=0,知道从机已经开始筹备吸收数据。

4.主机发送第一个bit到SDA.

5.主机将MCLK=1,表示已经发送第一个bit到SDA.

6.从机发明MCLK=1,知道主机已经发出第一个数据

7.从机收第一个bit的数据。

8.从机将SCLK=1,表示已经收了第一个bit.之后等待MCLK是否变0,假如变0,则主机已经发出

了第二个bit

9.主机发明SCLK=1,知道从机已经开始筹备吸收第二个数据。

10.主机发送第二个bit到SDA.

11.主机将MCLK=0,表示已经发送第二个bit到SDA.

12.从机发明MCLK=0,知道主机已经发出第二个数据

13.从机收第二个bit的数据。

14.从机将SCLK=0,表示已经收了第二个bit.之后等待MCLK是否变1,假如变1,则主机已经发出

了第三个bit

15.再重复3-14,3遍,传完8bit数据。

16.主机发明SCLK=0,知道从机已经收完8位数据

17.主机将MCLK=1,筹备下一轮通讯

18.从机发明MCLK=1,知道主机已经收起MCLK

19.从机将SCLK=1,筹备下一轮通讯

附源代码:

sbit MCLK=P3^5;

sbit SCLK=P3^6;

sbit SDA=P3^7;

uchar bdata DATA;

sbit BIT0=DATA^0;

sbit BIT7=DATA^7;

// 发送一个数据

putbytespi(uchar ch)

{

uchar i;

uint c;

if(!MCLK)return; //

MCLK=0; //申请通讯

DATA=ch;

for(i=4;i!=0;i--)

{

while(SCLK); //检测从机相应

SDA=BIT0; //放一个bit到SDA

MCLK=1;

DATA=DATA》》1; //筹备下一个bit

while(!SCLK); //检测从机相应

SDA=BIT0; //放一个bit到SDA

MCLK=0;

DATA=DATA》》1; //筹备下一个bit

}

while(SCLK); //检测从机收完

MCLK=1;

while(!SCLK);//等待从机筹备好

SDA=1;

}

//接管一个数据

//调用之前最好检测MCLK是否为0(对方是否申请数据通讯)再进入,否则里面是逝世等此信

号!

uchar getbytespi()

{

uchar i;

while(MCLK);

SCLK=0; //吸收通讯哀求

for(i=4;i!=0;i--)

{

DATA=DATA》》1; //筹备收下一个bit

while(!MCLK); //检测主机放数据

BIT7=SDA;//收一个bit

SCLK=1;

DATA=DATA》》1; //筹备收下一个bit

while(MCLK); //检测主机放数据

BIT7=SDA; //收一个bit

SCLK=0;

}

while(!MCLK); //检测主机发完

SCLK=1;

return(DATA);

}

责任编辑 LK

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